在航空航天领域,先进复合材料以其比强度大的突出优势而得到越来越广泛的应用。DOFSIM紧随科技发展趋势,积极探索复合材料在机器人行业的应用。
DOFSIM将发展的重点放在机器人本体方面。
目前,机器人本体普遍使用普通的金属材料,比如钢或铝,机器人是典型的“钢铁侠”。先进复合材料的比强度非常高(一般为钢的5倍,铝的4倍),耐疲劳性能好,减振性能好,过载安全性能好,物理-化学性能(特别是电、热、磁、光、耐蚀等)好,以及性能可设计的特点,在众多工程材料当中有着非常明显的优势。DOFSIM的工程人员认为,在机器人系统中,除传动部分以外的所有部件都可以用复合材料代替。现在,DOFSIM的复材本体较多应用在中小型的SCARA机器人,直角坐标机器人以及特种行业机器人上,后续将努力探索空间6自由度关节机器人本体的复材应用。
在机器人本体上使用更多的复合材料,让机器人的身手更加轻盈矫捷,让机器人的负载能力更大,DOFSIM走在先进机器人本体行业的最前端。/20121026 |