DOFSIM 动仿成功研制出 斜圆齿 圆柱齿轮 传动 柔性导轨 系统产品，并已量产投放市场。

斜圆齿圆柱齿轮传动是DOFSIM动仿公司根据传动副特点所命名，该产品是DOFSIM动仿的专利产品。

斜圆齿圆柱齿轮与配套柔性导轨FGW5V的组合，是一种结合传动和导向的齿轮啮合传动导轨，具有很高的啮合精度和导向精度，而且成本低廉。该产品主要应用于飞机（机身和机翼）钻铆/打磨/检测，管道对接焊缝，T型/K型相贯焊缝焊接和检测的C系列机器人，或者其它相关的管道喷涂和打磨等设备。