DOFSIM 动仿公司的 可调柔性轨道装置 获得国家专利。

该专利述及的可调柔性轨道装置是管道等圆柱筒体对接焊接/铆接的圆周运动基础传动导轨，具有自适应管道外形，自动与管道同轴，传动导向精度高，导轨松紧可调节，特别便于装拆和成卷携带的特点。

DOFSIM动仿的该项专利关联两种产品：交错直圆齿圆柱齿轮齿带传动柔性导轨FGW5和斜圆齿圆柱齿轮齿带传动柔性导轨FGW5V，与C系列机器人配套，主要应用于石化、核电、航天等管道筒体精密焊接和检测，飞机机身对接钻铆运动平台。