DOFSIM 动仿成功研制并发布两款重载的C1机器人：C1F2，分别适用于3英寸和5英寸双柔性导轨；荷载均超500公斤。双联结构的C1F2机器人既可以配套双柔性导轨使用，也可以拆分为独立的机器人，运行于单根柔性导轨上。