DOFSIM储罐行走器（系统）主要用于球罐或柱形罐焊接，打磨和焊缝检测。同一套行走器携带不同的功能主机（焊机，砂轮机或检测设备），实现焊接与检测结合，焊后即可检测，避免因没有及时发现焊接缺陷而造成的大修。

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